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本末科技最早孵化于XbotPark机器人基地（松山湖），2020年成立后致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。目前打造了两大产品系列：低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及直驱型、自平衡轮足机器人刑天和TITA。

直驱系列电机是基于一体化开发理念的高可靠性永磁同步电动机，其具有结构紧凑，安装方便，运行稳定，小体积、大扭矩等优点。本末拥有从传感器、驱动器到电机本体的全套研发设计生产技术，为客户提供从需求定制、方案设计、批量生产、调试维护的全套解决方案。主要应用于家用机器人、工/商用机器人以及健身器材等行业产品。

直驱型自平衡轮足机器人刑天和TITA，通过创新的直驱型关节和轮毂电机驱动技术，将轮式机器人的速度性、敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合，通过模块化结构及开放式接口，可搭载视觉模块、通讯模块、AI 主机、边缘处理器和各种传感器，被应用于智慧园区、矿山及各种复杂的工业环境中执行高效率巡检，负载运输、数据采集、扫描测绘等任务；同时也被各高校、研究院广泛应用于教学、科研以及竞赛中。

本末科技一直坚持以颠覆式的直驱型精准动力解决方案，为更多行业提供着与众不同的产品可能，进入市场并改善大部分人们的生活。