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瑜伽柱，一般具有重量轻、富有缓冲弹性的特点。
可以帮助瑜伽练习者完成各项平衡动作；
可消除肌肉紧张加强核心肌肉力量，灵活性以达到锻炼身体的平衡性，是现代瑜伽练习中不可或缺的器材；
泡沫轴不仅能延伸肌肉和肌腱，还能拆散软组织粘连和疤痕组织。
在正位瑜伽中，当做不到瑜伽体式，就需要瑜伽辅助道具来练习瑜伽体式。